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internal/PinControlService/HardwarePinRpi.go

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+//go:build (arm || arm64) && linux
+
+package PinControlService
+
+import "github.com/stianeikeland/go-rpio"
+
+type PinRpi struct {
+	pin rpio.Pin
+}
+
+func (p *PinRpi) Toggle() {
+	p.pin.Toggle()
+}
+
+func (p *PinRpi) High() {
+	p.pin.High()
+}
+func (p *PinRpi) Low() {
+	p.pin.Low()
+}
+func (p *PinRpi) Input() {
+	p.pin.Input()
+}
+func (p *PinRpi) Output() {
+	p.pin.Output()
+}
+func (p *PinRpi) Detect(e Edge) {
+	p.pin.Detect(rpio.Edge(e))
+}
+func (p *PinRpi) PullUp() {
+	p.pin.PullUp()
+}
+func (p *PinRpi) PullDown() {
+	p.pin.PullDown()
+}
+func (p *PinRpi) PullOff() {
+	p.pin.PullOff()
+}
+func (p *PinRpi) Read() State {
+	return State(p.pin.Read())
+
+}
+func (p *PinRpi) EdgeDetected() bool {
+	return p.pin.EdgeDetected()
+}
+
+func NewHardwarePin(n int) HardwarePinInterface {
+	return &PinRpi{
+		pin: rpio.Pin(n),
+	}
+}
+
+func HardwarePinOpen() error {
+	return rpio.Open()
+}